خفي، 26 نوفمبر (المراسل وو لان) علم المراسل من جامعة العلوم والتكنولوجيا الصينية يوم 26 أن المجموعة البحثية المكونة من دونغ إرباو، الأستاذ المشارك بالجامعة، وفريق يو سينج، الأستاذ المشارك في حققت جامعة مدينة هونغ كونغ تقدمًا مهمًا في أبحاث أجهزة الاستشعار اللمسية. تم نشر النتائج مؤخرًا على الإنترنت في مجلة National Science Review.
تعد أجهزة الاستشعار اللمسية أحد المكونات الأساسية الرئيسية للروبوتات للقيام بعمليات معقدة ودقيقة. في السنوات الأخيرة، مع التطور السريع لتكنولوجيا الرؤية الآلية، أصبحت أجهزة الاستشعار اللمسية القائمة على مبدأ التعرف البصري اتجاهًا بحثيًا مهمًا في مجال الإدراك اللمسي. ومع ذلك، تعتمد أجهزة الاستشعار الحالية ذات الصلة بشكل أساسي على المعلومات البصرية الهندسية أو تقنية تتبع العلامات، كما أن دقة ودقة إدراك التعرف على موضع قوة الاتصال الخاصة بها مقيدة بشكل خطير.
رسم تخطيطي لطريقة الإدراك اللمسي بناءً على اللون الهيكلي المرن للشبك. بإذن من USTC
ومن أجل حل هذه المشكلة، اقترح فريق البحث طريقة جديدة للإدراك اللمسي تعتمد على اللون الهيكلي الشبكي المرن المستوحى من ظاهرة اللون الهيكلي المحاكي الحيوي، ومدمج مع خوارزميات التعلم العميق لمعالجة البيانات، لتحقيق حساسية عالية ودقة عالية. تصور نقاط الاتصال.
تظهر النتائج التجريبية أن هذه الطريقة الجديدة يمكنها الاستفادة الكاملة من معلومات التمثيل اللمسي الغنية الموجودة في نمط الألوان الهيكلي، وهي أفضل بكثير من تقنية الإدراك البصري اللمسي الحالية من حيث الدقة المكانية ودقة التعرف على القوة الطبيعية لتحديد موضع الاتصال، و حققت طفرة في الأداء الشامل.
بناءً على النتائج المذكورة أعلاه، قام فريق البحث بتطوير مستشعر نموذجي لثلاثة تطبيقات سيناريو نموذجية: مستشعر اهتزاز عالي الحساسية يمكنه الكشف بدقة عن إشارات الاهتزاز منخفضة التردد؛ جهاز استشعار الكتروني حساس للاهتزازات والاضطرابات ذات التردد المنخفض؛ ونظام استشعار اللمس بالمنظار مع قدرات إدراك الاتصال المحيطي ثلاثي الأبعاد.
وتتحقق التجارب أيضًا من إمكانية التطبيق الواسع لطريقة الإدراك اللمسي في مجالات الإدراك الآلي والمراقبة البيئية والأجهزة الطبية، وتوفر فكرة بحثية جديدة ونهجًا تقنيًا لتطوير تكنولوجيا الإدراك الذكي.