المحرك التوافقي
المحرك التوافقي

المحرك التوافقي

يتم استخدام نموذج SHD-08 بشكل شائع في منطقة الكوع للروبوتات.
إرسال التحقيق

 

بعد سنوات من الابتكار التكنولوجي، تلتزم شركة Hansheng Automation بتزويد العملاء بمنتجات متميزة وعالية الدقة مثل مفهارس الكامة، والطاولات الدوارة المجوفة، ومحركات الأقراص التوافقية، وعلب التروس الكوكبية. بدعم من أساس متين في البحث والتطوير والتصنيع، تتخصص الشركة في التصميم المخصص والنماذج الأولية السريعة والإنتاج الضخم بالإضافة إلى توفير خدمات التصنيع باستخدام الحاسب الآلي وتصنيع التروس. مع تحسين القوة التقنية للشركة، أصبحنا مورد قطع غيار لعملاء آلات ومعدات التعبئة والتغليف في إندونيسيا وفيتنام.

 

ما هو المحرك التوافقي؟

 

يتكون مشغل المحرك التوافقي الدقيق هذا من ثلاثة مكونات رئيسية تعمل معًا لتحقيق -تحكم عالي الدقة في الحركة ونقل عزم الدوران. تتفاعل هذه المكونات الثلاثة بطريقة تنتج نسب تخفيض عالية مع الحد الأدنى من رد الفعل العكسي، مما يمكّن المخفض التوافقي من توفير تحكم دقيق وسلس وفعال في الحركة في تطبيقات مختلفة مثل الروبوتات والفضاء وأنظمة التشغيل الآلي. هذه المكونات هي:

 

الخط الدائري: الشريحة الدائرية عبارة عن ترس داخلي صلب يحتوي على سنين أكثر من الترس المرن. وعادةً ما يظل ثابتًا على غلاف الجهاز. يلعب هذا المكون دورًا حاسمًا في عملية تقليل التروس من خلال التفاعل مع الخط المرن لتوليد حركة دقيقة ونقل عزم الدوران.

 

فليكسبلاين: الخط المرن عبارة عن جزء معدني مرن-على شكل كوب، وذو جدران رقيقة-وأسنان خارجية تقع على الحافة الخارجية لنهايته المفتوحة. يتشوه هذا المكون أثناء دورانه مع مولد الموجة، مما يسمح له بالتشابك مع الشريحة الدائرية. عادةً ما يتم توصيل الخط المرن بعمود الخرج، ليكون بمثابة العنصر الرئيسي الذي ينقل الحركة وعزم الدوران من مولد الموجة إلى الخط الدائري.

 

مولد الموجة:يتكون مولد الموجة من كاميرا بيضاوية الشكل ومحمل مرن. وعادة ما يتم توصيله بعمود الإدخال الخاص بالنظام. الحلقة الداخلية للمحمل المرن مثبتة على الكامة البيضاوية، في حين أن الحلقة الخارجية يمكن أن تتشكل بشكل مرن إلى شكل بيضاوي من خلال حركة تدحرج الكرات داخل المحمل. عندما يدور مولد الموجة، فإنه يشوه الخط المرن، مما يجعله يتفاعل مع الخط الدائري ويتيح تقليل التروس بشكل سلس.

 
Harmonic drive actuator
Strain Wave Gears
Robot Harmonic Drive
Robot Harmonic Drive Gearhead
 

ما هي مميزات المحرك التوافقي؟

هيكل مجوف فائق النحافة

 

يتميز بتصميم نحيف للغاية مع مركز مجوف، مما يسمح بمرور المكونات الأخرى مثل الكابلات أو الأعمدة عبر المنتصف، مما يعزز مرونة التصميم.

هيكل مدمج

 

تم تصميم المخفض التوافقي ليكون فعالاً في استخدام المساحة-، مما يجعله مناسبًا للتطبيقات التي تكون فيها قيود الحجم أمرًا بالغ الأهمية.

قدرة عزم دوران عالية

 

على الرغم من حجمه الصغير، فإنه يوفر عزم دوران عاليًا، مما يتيح نقل طاقة كبيرة للمهام الصعبة.

صلابة عالية

 

تم تصميمه بصلابة ممتازة، مما يضمن التحكم المستقر والدقيق في الحركة تحت الأحمال الثقيلة، مما يعزز المتانة والأداء.

دقة تحديد المواقع والدوران ممتازة

 

يوفر دقة استثنائية في كل من تحديد المواقع والحركة الدورانية، مما يجعله مثاليًا للتطبيقات التي تتطلب دقة عالية، مثل الروبوتات والأتمتة.

مفاصل المعصم الخاصة بالروبوتات

 

مصمم خصيصًا للاستخدام في الأنظمة الروبوتية، خاصة لمفاصل المعصم، حيث تكون الحركة الدقيقة والسلسة ضرورية لتحقيق الأداء الأمثل.

المعلمات النموذجية

 

نظرًا للعدد الكبير من الرسومات، سنأخذ سلسلة SHD تحت مشغل المحرك التوافقي hansheng كمثال.

 

SHD-08-xxx drawing and parameter

 

التنمية البشرية المستدامة
خاص بالمفاصل
نسبة عزم الدوران المقدر في
المدخلات2000r/دقيقة (نانومتر)
ذروة عزم الدوران المسموح بها
عند بدء التوقف (نيوتن متر)
القيمة القصوى للمتوسط
عزم التحميل (نيوتن متر)
أقصى عزم دوران مسموح به لحظيًا (نيوتن متر) أعلى المدخلات المسموح بها
السرعة (ص / دقيقة)
المتوسط ​​المسموح به
سرعة الإدخال (ص/دقيقة)
SHD-08-xxx 30 1 2.1 1.65 3.95 8500 3500
50 1.95 3.95 2.75 7.95
80 2.5 4.8 3.5 9
100 2.85 5.5 3.95 10.8

 

المنتجات لقطة حقيقية

 

وفيما يلي مجموعة من الصور لهذا النموذج للعملاء للرجوع إليها. تعطي هذه الصور للمستهلكين صورة مرئية شاملة، وبالتالي تمكنهم من تقدير ميزات النموذج ومظهره بشكل أفضل. إنهم يتأكدون من أن المستهلكين يمكنهم إصدار أحكام حكيمة اعتمادًا على احتياجاتهم الخاصة من خلال العمل كمرجع مفيد لتقييم هيكل وقدرة النموذج.

High Precision Harmonic Drive
Precision Harmonic Reducer
 

نطاق التطبيق

 

تُستخدم محركات الأقراص التوافقية على نطاق واسع بشكل متزايد في الطيران والفضاء والطاقة والملاحة وبناء السفن والآلات الإلكترونية والذخائر المشتركة والأدوات الآلية والأدوات والمعدات الإلكترونية والتعدين والنقل وآلات الرفع والآلات البتروكيماوية وآلات النسيج والآلات الزراعية والمعدات الطبية، خاصة في الأنظمة المؤازرة ذات الأداء الديناميكي العالي، ويظهر استخدام ناقل الحركة التوافقي مزاياه. إنه ينقل الطاقة من عشرات الوات إلى عشرات الكيلووات، ولكن يتم استخدام ناقل الحركة التوافقي عالي الطاقة في الغالب في أماكن العمل على المدى القصير-. يتم استخدام نموذج SHD-08 بشكل شائع في منطقة الكوع للروبوتات.

robots

 

من أجل ضمان حصولك على المشورة الأكثر ملاءمة وكفاءة لمتطلباتك، فإن موظفينا موجودون هنا لمساعدتك في أي استفسارات قد تكون لديك. إذا كنت بحاجة إلى أي معلومات إضافية، من فضلك لا تتردد في الاتصال بنا. سنبذل كل ما في وسعنا لتزويدك بالدعم الفني المختص والحلول المصممة خصيصًا لتتناسب مع متطلباتك.

 

التعليمات

 

س: ما هي المزايا الأساسية لمشغلات القيادة التوافقية مقارنة بمخفضات التروس التقليدية؟

ج: ① هيكل أكثر إحكاما، -تصميم مجوف رفيع للغاية يوفر مساحة التثبيت، ومناسب للمعدات المتكاملة عالية الكثافة-؛
② دقة أعلى، رد فعل عنيف منخفض + تصميم عالي الصلابة، تحديد موضع ممتاز ودقة دوران، لا يوجد خطأ في الإرسال؛
③ كثافة طاقة أعلى، حجم صغير يمكن أن ينتج عزم دوران عالي، مما يحل بشكل مثالي متطلبات "المساحة الصغيرة، الحمل الكبير"، ويعمل بسلاسة مع ضوضاء منخفضة.

س: هل يدعم المنتج خدمات التخصيص؟ ما هي الجوانب التي يمكن تخصيصها؟

ج: نحن ندعم خدمات التخصيص ذات الأبعاد الكاملة-! يمكننا تخصيص نسبة التخفيض، وأبعاد التثبيت، ومعلمات عزم الدوران، ونوع الواجهة، وما إلى ذلك، وفقًا لاحتياجات العملاء. كما نقدم أيضًا تصميمات حصرية لسيناريوهات خاصة (مثل درجة الحرارة المرتفعة ومقاومة الغبار والوصلة المؤازرة عالية الدقة). يرجى تقديم رسومات خط الإنتاج أو تفاصيل سيناريو التطبيق، وسنقوم بإكمال التصميم والنموذج الأولي بسرعة.

س: إلى جانب أكواع الروبوت، ما هي التطبيقات الأخرى التي يمكن استخدام نموذج SHD-08 فيها؟

ج: بفضل حجمه الصغير وخصائص النقل الدقيقة، يمكن استخدام نموذج SHD-08 بالإضافة إلى أكواع الروبوت، لمفاصل المعصم الروبوتية، ومحركات مفاصل معدات التشغيل الآلي الصغيرة، وآليات نقل الأدوات الدقيقة، وسيناريوهات أخرى، ومناسب بشكل خاص للتطبيقات ذات مساحة التثبيت المحدودة ومتطلبات الدقة العالية.

الوسم : مشغل محرك توافقي، -مخفض توافقي عالي الدقة، محرك توافقي مجوف رفيع للغاية، روبوت-محرك توافقي محدد، مشغل محرك توافقي مخصص، الشركة المصنعة للمحرك التوافقي الصناعي, من السهل تشغيل محركات التوافقي, محركات التوافقي, طلب محركات التوافقي, روبوت هارمونيك محرك, محركات التوافقي المختومة, محركات التوافقي بالجملة