يشير المحرك إلى المحرك الذي يتحكم في تشغيل المكونات الميكانيكية في نظام مؤازر. إنه جهاز متغير السرعة غير مباشر يكمل المحرك. يمكن أن يجعل نظام التحكم دقيقًا جدًا في موضعه ويحول إشارات الجهد إلى عزم دوران وسرعة لقيادة كائن التحكم. يتم تثبيت معظم المخفضات الكوكبية الدقيقة على محركات مؤازرة، أو محركات متدرجة، أو محركات بدون فرش لزيادة عزم الدوران، وتقليل السرعة، ومطابقة القصور الذاتي.
الاتصال بين محرك سيرفو ومخفض الكواكب المؤازر السفلي هو زيادة عزم الدوران. على سبيل المثال، عندما يكون الحمل كبيرًا جدًا، فإن زيادة قوة محرك سيرفو بشكل أعمى لا يكون فعالاً من حيث التكلفة. لذلك، من المعقول اختيار مخفض كوكبي مناسب ضمن نطاق السرعة المطلوب.
هناك العديد من الطرق لتوصيل المخفضات الكوكبية أثناء التشغيل، لكن الاتصال بين المخفضات الكوكبية والمحركات يتضمن الاتصال المباشر، والتوصيل بالاقتران، وأحيانًا اتصال بكرة الحزام. ومع ذلك، تؤدي طرق الاتصال المختلفة إلى تأثيرات مختلفة. الأول هو الاتصال المباشر، وهو أيضًا أسلوب الاتصال الأكثر استخدامًا. في المواقف ذات الأحمال الصغيرة ومتطلبات الدقة المنخفضة، يمكن توصيل المخفضات الكوكبية مباشرة بالمحرك، وعادةً ما يتم تثبيتها باستخدام البراغي والفلنجات والمثبتات الأخرى.
الطريقة الثانية هي عادة توصيل اقتران خارجي، والذي يستخدم اقتران خارجي، لذلك يلزم وجود محرك سيرفو مع فتحة مفتاح. يمكن أن تستخدم أداة التوصيل الخارجية أيضًا أداة توصيل مرنة (عمود ناعم) - تكون قوة محرك العمود الناعم عالية بشكل عام ويمكن أن تصل أيضًا إلى سرعات عالية.
والثالث هو أن عمود الخرج للمحرك المؤازر يمتد إلى المخفض. يتم توصيل المحرك المؤازر بالمخفض من خلال شفة، ويوجد مشبك قابل للتشوه في المخفض الكوكبي الذي يمكن تشديده عن طريق تشغيل برغي القفل على المخفض. يمكن تشديد المحرك المؤازر بواسطة عمود الإخراج والمخفض، ويسمح اتصال الحافة للمشبك الموجود في المخفض بإحكام ربط المسمار لتحقيق غرض الاتصال. يمكن توصيل وصلة التوصيل ببعضها مباشرة، ويمكن أيضًا استخدام محرك السلسلة. ومع ذلك، فإن محرك السلسلة مناسب بشكل عام للاتصالات ذات السرعة المنخفضة، لذلك يتم استخدامه غالبًا للاتصالات بعد المخفض. في المصانع الفعلية، يمكن أيضًا توصيل العمودين مباشرة بغبار Youshi. يتم توصيل مقعد المحمل والعمودين الداخليين معًا بواسطة مفاتيح، ولكن هذا المطلب ليس مرتفعًا والسرعة أيضًا منخفضة بعض الشيء، ويوصى باستخدام أدوات التوصيل والأحزمة للدوران، أو ببساطة استخدام محرك تروس تخفيض.
الرابع هو اتصال التروس، والذي يمكن استخدامه لتوصيل المخفض الكوكبي والمحرك من خلال التروس. يتميز اتصال التروس بخصائص الكفاءة والدقة العالية، وهو مناسب للمواقف التي تتطلب نقلًا عالي الدقة وسرعة عالية.
الخامس هو اتصال الحزام. في المواقف ذات الأحمال العالية وقوة المحرك المنخفضة، يمكن استخدام الحزام لتوصيل مخفض التروس الكوكبية والمحرك. يتميز اتصال الحزام بوظيفة تقليل الضوضاء والتخزين المؤقت، مما يمكن أن يقلل من الضوضاء والاهتزاز للمحرك.