تستخدم على نطاق واسع في نظام قيادة الروبوت، بما في ذلك ذراع الرافعة، والمفاصل، والمستجيب النهائي، وما إلى ذلك، تعد صناعة الروبوت مجال تطبيق مهمًا للمخفض نظرًا لأنه يحول خرج المحرك عالي السرعة وعزم الدوران المنخفض إلى سرعة منخفضة وإخراج عزم الدوران العالي لتلبية متطلبات حركة الروبوت وتشغيله. ترتبط ديناميكيات الروبوت ودقته ارتباطًا وثيقًا بجودة تطبيق المخفض.
هناك العديد من أنواع المخفضات المستخدمة على نطاق واسع في قطاع الروبوتات: مخفضات الدودة،علب التروس الكوكبية، مخفضات التروس الحلزونية، وما إلى ذلك؛ كل نوع من أنواع المخفضات مناسب لحالة تطبيق مميزة. تتميز العديد من أنواع المخفضات المستخدمة على نطاق واسع في قطاع الروبوتات بالسمات التالية:
1. علبة التروس الكوكبية:الحجم الصغير، ونسبة النقل الكبيرة، وإخراج عزم الدوران المستقر، هي آلية تباطؤ شائعة الاستخدام في الروبوتات.
2. مخفض الدودة:نظرًا لمزايا دقة النقل العالية والهيكل المدمج والضوضاء المنخفضة، فقد تم استخدامه على نطاق واسع في مجال الروبوتات.
3. مخفض التروس الأسطواني:قدرة تحمل قوية، كفاءة نقل عالية، هيكل مستقر وموثوق، يستخدم على نطاق واسع في أذرع الروبوت.
سوق المخفضات واسع جدًا نظرًا للنمو السريع والترويج لقطاع الروبوتات، لذلك تحتاج شركات التصنيع بشكل خاص إلى مراقبة جودة المنتج بإحكام وضمان أداء المنتج. للحصول على أداء تكلفة المنتج، ينبغي للمرء أن يأخذ في الاعتبار الجودة والأداء والسعر والميزات الأخرى لمورد المخفض طوال عملية الاختيار.
يتطلب تطبيق المخفض في قطاع الروبوتات بعض البرامج للمساعدة في اختيار وتصميم التخفيض أيضًا. على سبيل المثال، تتضمن برامج النمذجة ثلاثية الأبعاد SolidWorks وCATIA وPro/Engineer. تمكن هذه البرامج المصممين من إنشاء وحدات التروس وتقييمها ومحاكاتها وتحسينها بسرعة، فضلاً عن توفير معلمات أداء دقيقة وتوقعات سلوكية.
في جوهر الأمر، تعتمد كفاءة عمل الروبوت وإنتاجيته بشكل كبير على جودة وأداء المخفض في قطاع الروبوتات. وبالتالي، من الضروري اختيار نوع المخفض المناسب وموفر المخفض المتميز لمتطلباتك واستخدام الأدوات للمساعدة في تصميم المخفض وتحسينه.
