أصبحت الجداول الدوارة المجوفة هي وحدات الحركة الدوارة الأساسية في الأتمتة الصناعية ، ومفاصل الروبوت ، وقياس الدقة ومعدات أشباه الموصلات بسبب تصميمها المجوف ، وقدرة حمل الحمولة الممتازة ، ونقل الطاقة السلس ، ودقة قياسية تصل إلى 15 ثانية (طرازات مخصصة حتى 10 ثواني قوس).
1. المكونات الأساسية لمنصة الدوران المجوفة
(1) مغزل الدقة:
كدعم أساسي ونقل التحميل للمنصة ، عادة ما يكون المغزل مصنوعًا من الصلب العالي - يجب أن تكون أرضًا دقيقة ، يتم التحكم بشكل صارم في حدود 5 ميكرون (ميكرون) أو حتى أقل (على سبيل المثال<2μm) to provide a stable foundation of high rigidity and low deformation, which is directly related to the platform's loading capacity and long-term accuracy retention.
2) تحتام الصلابة العالية المحامل الأسطوانة:
هذا هو جوهر تحقيق الدقة العالية (15/10 قوس ثانية) والصلابة العالية للمنصة. يتم اختيار محامل الأسطوانة مع Ultra - الدقة العالية من درجة P4 أو P2 ، ويمكن التحكم في الجريان الشعاعي للحلقة الداخلية في غضون 5μm ، والذي يضع أساسًا ميكانيكيًا قويًا للدقة الكلية للمنصة.
3) معدات الحد من الدقة:
عادةً ما يتم استخدام هيكل التروس الكوكبي أو التروس الدقيقة للديدان لتحقيق نقل الطاقة. من أجل تحقيق الهدف الدقيق لـ 15 قوسًا ثانيًا أو حتى 10 قوس ثانيًا ، يجب أن تصل التروس إلى ISO 6 أو مستوى دقة التصنيع الأعلى ، مما يعني أن الخطأ التراكمي الحرج في الملعب (FP) يحتاج إلى أقل من 800 عامًا ، ويساوي خطأ الأسنان (F) إلى أقل من أو أن يكون أقل من أو أقل. عملية طحن الدقة هي المفتاح لضمان هذه الدقة. في عملية التجميع ، من خلال التحكم الصارم في رد الفعل (عادةً لتحقيق Micro - التحميل المسبق أو رد الفعل الصفري) وضبط مسافة مركز التشبيس الدقيق ، لضمان نقل سلس وفعال دون خطأ في الإرجاع.
4) محرك محرك وعالي - تشفير الدقة:
محركات القيادة: تستخدم في الغالب محركات سيرفو عالية الاستجابة (AC أو DC). يجب أن تتطابق الإصلاح بدقة مع القصور الذاتي للحمل في النظام الأساسي ، ويجب أن تتوافق أقصى عزم الدوران المطلوب ، وخاصة السرعة ، وخاصة دقة التحكم (الدقة) ، مع وجود هدف في تحديد المواقع (15/10).
5) تشفير عالية الدقة:
This is the "eyes" of the closed loop control system.To support a positioning accuracy of 15/10 arc sec and excellent repeatability of typically ±5 arc sec, the integrated high-precision rotary encoder (absolute or incremental) must have extremely high resolution (≥20 bits per revolution, i.e. >1،048،576 التهم/rev). في نفس الوقت ، يجب أن تكون الإشارات مستقرة للغاية ومقاومة للتداخل (مثل إشارات SIN/COS 1VPP التفاضلية) وقد تشمل تعويضات درجة الحرارة لضمان موثوقية - الطويلة لبيانات التغذية المرتدة في ظل ظروف التشغيل المعقدة وتجنب تراكم الأخطاء.
2. كيف ندرك الدقة العالية من منصة الدوران الميكانيكية؟
من أجل تحقيق الدقة المعتادة والحفاظ على دقة 15 ARC Second ، أو حتى 10 دقة مخصصة من ARC ، نحتاج إلى تشغيل التصميم والتصنيع والتجميع والتحكم في التحسين المنهجي:
Ultra - التصنيع الدقيق للمكونات الأساسية:جولة عالية (<5μm, <2μm for key parts) and high hardness (HRC 58-62) processing of the spindle is the basic guarantee.Gear is the core of transmission accuracy, through precision grinding process to achieve ISO 6 or higher precision (Fp ≤ 8μm, fα ≤ 2μm).Crossed roller bearings are selected from P4/P2 grade ultra-high precision products and precision assembled to ensure that their own errors are minimized and their high rigidity (300 N/μm) is brought into full play.
الدقة عالية - الدقة والتعليقات:يوفر المشفر المتكامل مع دقة - دقة أكبر من أو تساوي 20 بت (1،048،576 cpr) إشارة ردود فعل دقيقة مع دقة زاوية أعلى بكثير من الهدف (15 قوس ثانية ≈ 0.00417 درجة ، 10 قوس ≈ 0.00278) ، وهو أمر أساسي للسيطرة على precise.
Advanced Advanced Close - استراتيجية التحكم في الحلقة:قم بإنشاء نظام التحكم في الأداء العالي - استنادًا إلى - ردود الفعل من المرتفعات- دقة تشفير. الاهتزاز الهيكلي ، ويحسن بشكل كبير دقة تتبع المسار واستقرار تحديد المواقع. لا غنى عن ضبط المعلمة المؤازرة (الكسب ، عرض النطاق الترددي) لأحمال محددة.
الصلابة الهيكلية وتصميم الاستقرار الحراري:يعتمد جسم النظام الأساسي الصلابة - الهياكل المحسنة (مثل قضبان التعزيز) والمواد الصلبة للغاية. التشغيل المستمر لفترة طويلة.