ما هي درجة حرية الروبوت؟ ما عدد درجات الحرية المطلوبة لتشغيل موضع الروبوت؟ ما عدد درجات الحرية المطلوبة لتشغيل الوضعية؟

تشير درجات الحرية إلى عدد حركات محور الإحداثيات المستقلة التي يمتلكها الروبوت، ولا ينبغي أن تشمل درجات حرية الفتح والإغلاق للقابض (المؤثر النهائي). يتطلب وصف موضع الجسم ووضعيته في الفضاء ثلاثي الأبعاد ست درجات من الحرية، وتتطلب عمليات تحديد الموضع ثلاث درجات من الحرية (الخصر والكتف والكوع). تتطلب عمليات الموقف ثلاث درجات من الحرية (خطوة، ياو، لفة). إلا أن درجات الحرية للروبوتات الصناعية يتم تصميمها حسب الغرض منها، والتي قد تكون أقل من 6 درجات حرية أو أكبر من 6 درجات حرية.