الدعم الهيكلي: يوفر الجسم الإطار الهيكلي لدعم المكونات المختلفة للروبوت، بما في ذلك الأذرع والمحركات وأجهزة الاستشعار وأنظمة التحكم.
منصة التركيب: إنه بمثابة منصة لتركيب مفاصل الروبوت ومحركاته والمكونات الميكانيكية الأخرى.
حماية: يقوم الجسم بتغليف المكونات الداخلية وحمايتها من العوامل البيئية مثل الغبار والرطوبة والحطام، والتي قد تؤدي إلى تلف الأجزاء الحساسة.
التشتت الحراري: قد يشتمل على ميزات لتبديد الحرارة لمنع ارتفاع درجة حرارة المكونات الداخلية، خاصة في الروبوتات عالية الأداء أو تلك التي تعمل في بيئات متطلبة.
توزيع الوزن: تصميم الجسم أمر بالغ الأهمية لتوزيع وزن الروبوت بشكل فعال، وضمان الاستقرار والتوازن أثناء التشغيل.
إدارة الكابلات: يشتمل الجسم غالبًا على قنوات أو حجيرات لتنظيم وتوجيه الكابلات والأسلاك والخراطيم التي تربط المكونات المختلفة للروبوت.
الحماية من الاصطدام: في بعض الحالات، قد يشتمل الجسم على ميزات مثل المصدات أو أجهزة الاستشعار لاكتشاف وتخفيف الاصطدامات مع الأشياء أو البشر في مساحة عمل الروبوت.