كلما تطورت التكنولوجيا، كلما اقتربت من الحياة.
في العامين الماضيين، احتل الذكاء الاصطناعي المركز C المطلق في قائمة الموضوعات الساخنة في مجال التكنولوجيا. بعد انتشار ChatGPT، باعتباره فرعًا مهمًا آخر لتطوير الذكاء الاصطناعي، أصبح "الذكاء المتجسد" موضوعًا ساخنًا يثير قلقًا واسع النطاق في جميع أنحاء العالم. وفجأة، أصبحت "الروبوتات المجسدة" أيضًا ريشة جديدة في صناعة العلوم والتكنولوجيا.
وفقا لتعريف خبراء CCF، يشير الذكاء المتجسد إلى نظام ذكي يعتمد على إدراك وعمل الجسم المادي، الذي يحصل على المعلومات، ويفهم المشاكل، ويتخذ القرارات ويدرك الإجراءات من خلال التفاعل بين الوكيل والبيئة، بحيث لإنتاج سلوك ذكي وقدرة على التكيف، وكلمتها الأساسية هي "التجسيد"، أي أنها ليست مجرد خوارزميات وبيانات مجردة، ولكنها تتفاعل مع العالم من خلال الأشكال المادية.
إن ما يسمى بالروبوت المتجسد، أي ذكاء الشخص الأول مع المبادرة، هو في الأساس روبوت يمكنه التفاعل مع البيئة والإدراك، ويمكنه التخطيط بشكل مستقل واتخاذ القرارات والتصرف ولديه القدرة على التنفيذ. ليس فقط الروبوتات البشرية، أي آلة ذكية ملموسة يمكنها التحرك عبر الفضاء هي شكل من أشكال الروبوت المتجسد، والهدف الأساسي منه هو أن تكون قادرًا على سماع لغة الإنسان، ثم تقسيم المهام، وتخطيط المهام الفرعية، والتفاعل مع البيئة، وأخيرًا أكمل المهام المقابلة.
انطلاقًا من حالة التطوير الحالية للصناعة، فإن الروبوتات البشرية هي أفضل شكل من أشكال الذكاء المتجسد. مدفوعة بالسياسة ورأس المال والسوق، أعاد عمالقة التكنولوجيا العالمية مثل NVIDIA وOpenAI وMicrosoft وAmazon الدخول إلى السوق، ويبدو أن دائرة التكنولوجيا قد أصدرت إشارة للمنفذ التالي - عصر الروبوتات البشرية. الروبوتات تقترب.
قم بزيادة مسار الروبوت وقيادة الموجة الجديدة من الروبوتات البشرية
باعتبارها شركة رائدة عالميًا في قوة حوسبة الذكاء الاصطناعي، يدور تخطيط NVIDIA في مجال الروبوتات الذكية بشكل أساسي حول المجالات الأساسية الثلاثة للنماذج الكبيرة والبيانات ومنصات التطوير، مع الهدف النهائي المتمثل في بناء نظام بيئي أساسي للتطوير للروبوتات.
منذ عام 2018، تعمل NVIDIA على الروبوتات الذكية. في ذلك الوقت، أطلقت NVIDIA NVIDIA Isaac، وهو عبارة عن أجهزة وبرامج جديدة ومحاكي روبوت للعالم الافتراضي، Jetson Xavier، وهي منصة كمبيوتر مصممة خصيصًا للروبوتات، ومجموعة أدوات برمجيات الروبوتات ذات الصلة، مما أطلق الطلقة الأولى في مجال الروبوتات الذكية.
من عام 2019 إلى عام 2022، فتحت NVIDIA تخطيطًا شاملاً في مجال الروبوتات الذكية. وتشمل هذه Isaac SDK SDK في عام 2019، ومنصة Omniverse في عام 2021، وIsaac Nova Orin في عام 2022.
في عام 2023، أصدرت NVIDIA جولة جديدة من مخططات "الذكاء الاصطناعي التوليدي + الروبوتات"، مما يشكل غزوة قوية في مجال الروبوتات الذكية. بالاستفادة من أحدث تقنيات الذكاء الاصطناعي والمحاكاة المتقدمة، أعلنت NVIDIA عن وحدة Jetson AGX Orin الصناعية الجديدة والإصدارات الجديدة من برنامج Isaac ROS وIsaac Sim، مما يعزز الأداء عبر خط الإنتاج مع تقليل حاجز الوصول.
عندما يتعلق الأمر بالذكاء المتجسد، فإن "منصة" مؤسس NVIDIA Jensen Huang لم تتوقف أبدًا.
وقد قال هوانغ مراراً وتكراراً في خطاباته العامة إن "الموجة القادمة من الذكاء الاصطناعي ستتجسد في الذكاء". وفي GTC24 لهذا العام، قال هوانغ أيضًا إن "تطوير نموذج أساسي لروبوت بشري متعدد الأغراض يعد أحد أكثر المواضيع إثارة في مجال الذكاء الاصطناعي اليوم."
في فبراير، أنشأت NVIDIA أيضًا GEAR، وهو مختبر أبحاث للوكلاء المتجسدين للأغراض العامة، والذي يركز على البحث في مجالات النماذج متعددة الوسائط، والروبوتات ذات الأغراض العامة، والوكلاء القائمين على العالم الافتراضي، والمحاكاة، والبيانات الاصطناعية لتعزيز التطبيقات الذكية عبر العديد من التطبيقات. الأساليب والسيناريوهات.
ومن الجدير بالذكر أنه في GTC24، أطلقت NVIDIA جهاز GR00T (تقنية الروبوت العام 00) وJetson Thor، وهو كمبيوتر آلي جديد يشبه الإنسان، والذي لا يمثل فقط طفرة كبيرة في مجال الروبوتات البشرية تكنولوجيا الروبوت لـ NVIDIA، ولكنها تضع أيضًا معيارًا جديدًا لصناعة الروبوتات بأكملها.
بالتفصيل، تتضمن الوظائف الأساسية لـ GR00T فهم اللغة الطبيعية وتقليد السلوك والتعلم متعدد الوسائط، والتي يمكن أن تغير بشكل فعال الطريقة التي تتعلم بها الروبوتات البشرية العالم الحقيقي: من خلال فهم نصوص اللغة الطبيعية واللغة البشرية ومقاطع الفيديو والبث المباشر المظاهرات، وما إلى ذلك، يمكن للروبوت تقليد حركات جسم الإنسان أو سلوكيات أخرى، وذلك لتحقيق التفاعل مع العالم الحقيقي.
Jetson Thor هي منصة الحوسبة الجديدة من NVIDIA المصممة خصيصًا للروبوتات البشرية، والتي تعتبر "عقل" الروبوتات البشرية.
تعد منصة الحوسبة التي تقف وراءها أمرًا بالغ الأهمية لتحقيق روبوتات بشرية فعالة، ويعتبر Jetson Thor هو القوة الدافعة وراء GR00T.
يتمتع Jetson Thor، القادر على أداء المهام المعقدة والتفاعل بشكل آمن وطبيعي مع البشر والآلات، ببنية معيارية محسنة للأداء واستهلاك الطاقة والحجم، ويمكن دمجه بسهولة في أنواع مختلفة من الروبوتات البشرية، مما يدعم الأداء العام للروبوت وتبسيط تصميم وتطوير الروبوتات البشرية بشكل كبير.
علاوة على ذلك، توفر Jetson Thor قدرات الذكاء الاصطناعي القادرة على قيادة الروبوتات البشرية. استمرارًا لإرث الأداء العالي لسلسلة Jetson، يقدم Jetson Thor أداء ذكاء اصطناعيًا بفاصلة عائمة يبلغ 800 تريليون 8- بت في الثانية لتشغيل نماذج الذكاء الاصطناعي التوليدية متعددة الوسائط مثل GR00T، المدعومة بالذكاء الاصطناعي التالي- جيل معمارية NVIDIA Blackwell ومحرك Transformer.
بالمقارنة مع الجيل السابق من بنية Hopper من NVIDIA، توفر بنية Blackwell تحسينًا في الأداء عدة مرات في كل جانب. بالإضافة إلى ذلك، تمت إضافة دقة جديدة إلى نوى Blackwell Tensor، ويدعم الجيل الثاني من محرك Transformer المبني على هذه البنية استدلال الذكاء الاصطناعي للفاصلة العائمة 4-بت، مما يضاعف قوة الحوسبة وحجم النموذج.
بالإضافة إلى ذلك، يدمج Jetson Thor معالج أمان وظيفي، ومجموعة وحدة المعالجة المركزية عالية الأداء، و100 جيجابايت من عرض النطاق الترددي لشبكة Ethernet لتقديم أداء فائق، سواء كان ذلك الإدراك في الوقت الحقيقي واتخاذ القرار في البيئات المعقدة، أو التشغيل المستقر تحت الأحمال العالية.
تصل منصة الحوسبة ثلاثية الطبقات إلى السوق وتسرع من تطوير صناعة الروبوتات البشرية العالمية
"المعالج + النظام الأساسي + أدوات التطوير" هو "الثلاثة في واحد" الذي يتعين على NVIDIA أن تدخله في كل سوق جديد، وينطبق الشيء نفسه على الروبوتات التي تشبه البشر.
تختلف الروبوتات البشرية عن الآلات الآلية التقليدية أو الأجهزة البسيطة التي يتم التحكم فيها عن بعد، ولديها هياكل جسمية وقدرات إدراكية أكثر تعقيدًا، ويمكنها التفاعل مع البيئة بشكل أكثر طبيعية ومرونة. يمثل ظهور هذا النوع من الروبوتات قفزة في الذكاء الاصطناعي من معالجة بيانات واحدة إلى الإدراك الشامل وصنع القرار والقدرة على العمل. وراء كل هذا، تعد قوة الحوسبة عالية الأداء هي العمود الفقري لقوة NVIDIA.
باعتباره المنتج الرئيسي لشركة NVIDIA في مجال الذكاء الاصطناعي، يعد الكمبيوتر العملاق NVIDIA AI عبارة عن منصة فائقة الذكاء تدمج الحوسبة عالية الأداء والتعلم العميق وتحليل البيانات الضخمة.
في عملية تطوير الروبوتات البشرية، يعد التدريب النموذجي جزءًا حاسمًا، والذي يحتاج إلى التعامل مع كميات هائلة من البيانات والخوارزميات المعقدة. يمكن للكمبيوتر العملاق NVIDIA AI، بفضل قدراته الحاسوبية القوية المتوازية مع وحدة معالجة الرسومات، تسريع هذه العملية بشكل كبير، وتقصير دورة تدريب النموذج، وتحسين كفاءة التدريب، مما يجعل من الممكن تطوير الروبوتات البشرية وتكرارها بسرعة. بالإضافة إلى ذلك، من خلال التدريب الفعال على النماذج، يمكن للروبوتات البشرية أيضًا فهم البيئة بشكل أكثر دقة وتنفيذ التعليمات، وبالتالي إظهار قدرات أكثر قوة في التطبيقات العملية.
بالإضافة إلى قدرتها الحاسوبية، تتمتع NVIDIA بسنوات عديدة من الخبرة في مجال المحاكاة، وقد حظي حلها الكامل للروبوتات، NVIDIA Isaac، بالكثير من الاهتمام منذ بدايتها.
تتميز منصة Isaac بمجموعة من مكتبات تسريع NVIDIA، والنماذج التأسيسية للذكاء الاصطناعي، وتقنيات المحاكاة المتقدمة التي يمكن لمصنعي الروبوتات دمجها في مجموعات التكنولوجيا الخاصة بهم.
إسحاق سيم:قم ببناء جسر سلس بين الواقعي والافتراضي
Isaac Sim هو تطبيق مرجعي لمحاكاة الروبوتات تم تصميمه بواسطة NVIDIA وهو أحد المكونات الأساسية لـ NVIDIA Isaac، مع ميزات رئيسية مثل بيئة محاكاة الروبوت الواقعية للغاية والتصميم المعياري والتطبيق المرن ودعم التخصيص والتوسيع والتكامل السلس مع التطبيقات الأخرى. أدوات نفيديا.
تم بناء Isaac Sim على منصة Omniverse، وهو يدمج تقنيات وأدوات Omniverse المتقدمة، مثل محرك الفيزياء PhysX، وتتبع الأشعة في الوقت الحقيقي، وتتبع المسار، ولغة تعريف المواد (MDL)، لتوفير بيئة افتراضية تفاعلية واقعية للغاية لـ تصميم واختبار الروبوتات البشرية.
في هذا العالم الافتراضي، يمكن للمطورين محاكاة مجموعة متنوعة من السيناريوهات المعقدة، بدءًا من التقاط الأشياء البسيطة وحتى استكشاف البيئة المعقدة، دون بناء نموذج أولي فعلي، لتقييم سلوك وأداء الروبوت بشكل كامل. وهذا لا يقلل بشكل كبير من تكاليف البحث والتطوير فحسب، بل يعمل أيضًا على تسريع دورة التكرار، مما يمكّن الروبوتات البشرية من التكيف مع سيناريوهات التطبيقات المتنوعة بسرعة أكبر.
تكمن قوة Isaac Sim أيضًا في أنه يدمج محركًا فيزيائيًا متقدمًا وخوارزميات الذكاء الاصطناعي، والتي يمكنها محاكاة التفاعلات الفيزيائية شبه الحقيقية، مثل الاصطدامات والاحتكاك والجاذبية وما إلى ذلك، مما يوفر ساحة تدريب قريبة من العالم الحقيقي للروبوتات.
بالإضافة إلى ذلك، يمكن دمج Isaac Sim بسلاسة مع ROS2، مما يسهل على المطورين ربط عقل الروبوت الخاص بهم بالعالم الافتراضي من أجل التطوير والاختبار الفعال، وكل ذلك يقود تطوير واعتماد تكنولوجيا محاكاة الروبوتات.
مختبر إسحاق: المهد الذكي لتعلم الروبوت البشري
إذا كان إسحاق سيم هو "ساحة التدريب" للروبوتات التي تشبه البشر، فإن مختبر إسحاق هو "المهد الذكي" للروبوتات التي تشبه البشر. Isaac Lab هو تطبيق خفيف الوزن مبني على Isaac Sim والذي تم تحسينه للتعزيز والتقليد ونقل التعلم لتدريب جميع أنواع مثيلات الروبوت. هنا، يمكن للمطورين استخدام التقنيات المتقدمة مثل التعلم المعزز والتعلم بالتقليد لتعليم الروبوتات كيفية إدراك بيئتهم، واتخاذ القرارات، وأداء المهام.
تم دمج Isaac Lab بإحكام مع Isaac Sim، مما يشكل حلقة مغلقة كاملة من المحاكاة إلى التعلم. حاليًا، يستطيع Isaac Lab دعم التدريب والمحاكاة المتزامنة لآلاف الروبوتات.
يمثل إطلاق منصة الحوسبة Layer 3 من NVIDIA مرحلة جديدة من التطوير لصناعة الروبوتات البشرية. معًا، يشكل الكمبيوتر العملاق NVIDIA AI ومنصة المحاكاة NVIDIA Isaac Sim والكمبيوتر الآلي NVIDIA Jetson Thor نظامًا بيئيًا كاملاً لتطوير الروبوتات البشرية واختبارها وتطبيقها. إن إنشاء هذا النظام البيئي لا يؤدي إلى تسريع عملية تطوير الروبوتات البشرية وتحسينها فحسب، بل يوفر أيضًا إمكانيات لا حصر لها لتطبيق الروبوتات البشرية في التصنيع الذكي والخدمات التجارية والصحة الطبية والخدمات المنزلية وغيرها من المجالات.
مع التقدم التكنولوجي المستمر والتوسع المستمر في السوق، من المتوقع أن تبشر صناعة الروبوتات البشرية بغد أكثر إشراقًا، وستكون منصة الحوسبة NVIDIA Layer 3 محركًا ابتكاريًا لا غنى عنه وقوة دافعة في هذه العملية.
الخاتمة والمستقبل
في ظل التطور السريع للعلوم والتكنولوجيا اليوم، أصبحت الروبوتات البشرية تدريجيًا جسرًا يربط بين الواقع والمستقبل، فهي لا تحمل فقط توق البشر إلى حياة ذكية، ولكنها أيضًا رمز مهم للتقدم العلمي والتكنولوجي للمجتمع بأكمله. .
بفضل تراكمها التكنولوجي العميق ورؤيتها الإستراتيجية التطلعية، تقوم NVIDIA تدريجيًا ببناء نظام بيئي فريد في مجال الروبوتات البشرية. من توفير منصة حوسبة عالية الأداء، إلى إنشاء بيئة محاكاة، إلى دعم التشغيل الفعلي للنماذج، لا يُظهر التصميم الشامل متعدد الطبقات لـ NVIDIA ثقتها الراسخة في مستقبل الروبوتات البشرية فحسب، بل يضخ أيضًا زخمًا قويًا في تطوير الصناعة بأكملها.
بالإضافة إلى ذلك، في GTC24، النهاية هي أيضًا 9 روبوتات بشرية. يمكن ملاحظة أنه تم وضع الروبوتات اليوم في مكانة مهمة في خريطة أعمال NVIDIA، وقد بدأ عصر تحول الروبوت المتجسد التابع لشركة NVIDIA.