في وقت مبكر منذ 70 عامًا ، كان يُنظر إلى الذكاء المجسد على أنه أحد المسارات إلى AGI (الذكاء الاصطناعي العام). ومع ذلك ، بسبب عدم نضج التقنيات المختلفة في ذلك الوقت ، كان الصعود والهبوط. من الواضح أن الموجة الحالية من الذكاء المجسد مدفوعة بالموجة الثالثة من الذكاء الاصطناعي.
يكمن الفرق الأساسي بين هذه الموجة من الذكاء المجسد والروبوتات التي تحدث عنها الجميع في الماضي في درجة الذكاء. على سبيل المثال ، تم تحقيق الروبوتات التي كان موسك في العامين الماضيين قبل عقود. المبدأ هو تعيين برنامج للروبوتات لإكمال الإجراءات المحددة في بيئة معروفة. ليس فقط مستوى الذكاء ليس مرتفعًا ، ولكنه أيضًا ذكاء سلبي. من المستحيل أن يعرف ما يعنيه التصرف عندما يحين الوقت للتصرف.
ومع ذلك ، في عصر الشبكات العصبية ، يجب أن تكون الذكاء المتجسد الحقيقي نشطًا ، تمامًا كما هو الحال في الفيلم ، للحصول على معلومات حول العالم من خلال الإدراك ، ثم تحويل المعلومات المتصورة إلى نموذج يمكن معالجته بواسطة الجهاز. على سبيل المثال ، يتم تحويل الصور إلى قيم بكسل ، ويتم تحويل النصوص إلى ناقلات Word. على هذا الأساس ، تتخذ الماكينة قراراتها الخاصة وتتفاعل مع العالم. وهذا يعني أيضًا أن وضع السوق للروبوتات من المرجح أن ينتقل من السيناريوهات الصناعية إلى سيناريوهات حياتنا اليومية ، وهو العامل الرئيسي في سوق الذكاء المجسد الساخن.
بصفتها "دماغ" الروبوتات البشرية ، يحدد أداء الرقائق مباشرة ذكاء وأداء الروبوتات البشرية. على سبيل المثال ، تستخدم Yushu أعلى وحدة المعالجة المركزية العالية الأداء في الصناعة و NVIDIA Jetson Orin في الأجهزة ، والتي هي أكثر تقدمًا تقنيًا من الروبوتات من نفس النوع. مع أخذ G1 كمثال ، يمكنه محاكاة عشرات الآلاف من السقوط والوقوف في بيئة محاكاة من خلال التعلم التعزيز العميق (DRL) مع هذه الدعم ، وأخيراً تحقيق إجراءات صعبة مثل "التسلق التلقائي بعد السقوط" و "القفز الساق المفرد لتجنب العقبات".
أدت رقاقة GPU عالية الأداء التي طورتها NVIDIA إلى تحسين قدرتها في التعرف على المعلومات البصرية ومعالجة المهام المعقدة المختلفة من خلال أداء معالجة الرسومات الممتاز ، وتحقيق قفزة نوعية. بالإضافة إلى ذلك ، حققت العديد من شركات التكنولوجيا المحلية اختراقًا رئيسيًا وترويجها بنجاح تقنية الرقائق من المرحلة التجريبية إلى التطبيق التجاري.
تم تجهيز المشي من الجيل الأول من Ubtech بشكل أساسي بـ inteli 7 7500 u بتردد قدره 2.7 جيجا هرتز و intel i 5 6200 u بتردد 2.3 جيجا هرتز. تم تجهيز الإصدار الذي تمت ترقيته Walker X بشكل أساسي مع Intel I 7-8665 u (قناة مزدوجة ، 1.9 جيجا هرتز) + بطاقة رسومات Nvidia GT1030 ، 384 نوى.
فورييه ذكاء GR -1 هو أيضًا أول روبوت بشري له قدرات الإدراك البيئي الشامل. يستخدم المعالج المركزي بشكل أساسي I 7 13700 h.
في عام 2024 ، سيقوم روبوت PM01 Humanoid الذي أطلقه المحرك AI بدمج معالج Intel N97 بعمق مع وحدة Nvidia Jetson Orin لأول مرة ، مما يمثل دخول الروبوتات البشرية إلى عصر جديد من الحوسبة غير المتجانسة. حقق هذا المزيج المبتكر تحسينات اختراق في كفاءة الطاقة ، والاستجابة في الوقت الفعلي وقابلية التوسع من خلال التحسين المنسق لوحدة المعالجة المركزية و GPU.
لدى Jetson Agx Orin 64GB التي تم تكوينها بواسطة Zhiyuan Robot قوة الحوسبة AI النهائية ، 275 TOPS int8 قوة الحوسبة ، وهي 8 أضعاف قوة الجيل السابق Jetson AGX Xavier ، ويدعم تشغيل نماذج متعددة من الذكاء الاصطناعي (مثل نموذج اللغة المرئية VLM) ، خوارزمية SLAM) في الوقت المناسب.
في الآونة الأخيرة ، ستمنح Heizhima Intelligence روبوت "Tianwen" "دماغ" أكثر ذكاءً و "Cerebellum" استنادًا إلى رقائق Huashan A2000 و Wudang C1236 الجديدة. "تلتزم رقاقة A2000 بإعطاء" Tianwen "الحس السليم البشري والمعرفة ، وبالتالي تحقيق مستويات صنع القرار البشري ؛ تتيح رقاقة C1236 مهام الحوسبة ومهام التحكم في بيئات معقدة".
يتم تعريف A2000 على أنه "منصة رقائق عالية الحوسبة مصممة للجيل القادم من نماذج الذكاء الاصطناعي". يتم تحديد أداء الرقائق الثلاثة ، Lite ، Standard and Pro ، مقابل رقائق الرائدة في الصناعة 1 و 2 و 4 على التوالي.
تشير "Chip الرائد في الصناعة" المذكورة هنا إلى Orinx في Nvidia. يتم قياس رقاقة A2000PRO ضد 4 رقائق Orinx ، مما يعني أنها يمكن أن تتنافس مع رقاقة NVIDIA الرائدة Thor ، والتي على وشك أن تكون إنتاجها جماعي ، والأخير لديه قوة حوسبة تبلغ 1000-TOPS.