وفقًا للصناعة المالية في 12 ديسمبر 2024، تظهر المعلومات الواردة من مكتب الدولة للملكية الفكرية أن شركة KUKA Robot (Guangdong) Co., Ltd. وشركة KUKA Robot Manufacturing (Shanghai) المحدودة قد حصلتا على براءة اختراع تسمى "المحرك، الوحدة المشتركة للروبوت والروبوت"، مع رقم إعلان الترخيص CN 222127817 U، وتاريخ تقديم الطلب هو مارس 2024.
يوضح ملخص براءة الاختراع أن الطلب الحالي يتعلق بمجال تكنولوجيا المحركات، ولا سيما المحرك ووحدة الروبوت المشتركة والروبوت. يشتمل المحرك على مبيت وغطاء طرفي أول وعضو ساكن للمحرك وعمود إخراج ودوار محرك وفرامل ومحمل أول. يتم تزويد الجزء الثابت للمحرك بفتحة مجوفة، ويتم ترتيب عمود الإخراج من خلال الفتحة المجوفة وغطاء الطرف الأول، ويتم ترتيب دوار المحرك في الفتحة المجوفة ويتم توصيل دوران التوقف بعمود الإخراج. يتم ترتيب الفرامل في التجويف الملائم، وتتكون الفرامل من عضو ساكن للفرامل ودوار للفرامل، ويتم توصيل دوار الفرامل بمحطة توقف عمود الخرج ويتم دمجها في الفتحة المجوفة جزئيًا على الأقل، ويتم وضع الجزء الثابت للفرامل بين الطرف الأول الغطاء ودوار الفرامل، والجزء الثابت للفرامل مدمج في الأخدود المحدد ومتصل بشكل ثابت بغطاء الطرف الأول؛ يتم تزويد الجزء الثابت للفرامل بفتحة مركزية، ويتم تغليف الجزء الثابت للفرامل خارج عمود الخرج من خلال الفتحة المركزية. يتم وضع المحمل الأول على عمود الإخراج ويتم تثبيته جزئيًا على الأقل في التجويف المركزي. تم تقليل الحجم المحوري للمحركات المذكورة أعلاه، والوزن الإجمالي أقل، وكثافة الطاقة عالية.