أعلن مختبر MIT's Bionic Robotics مؤخرًا عن إنجاز اختراق: نظام الروبوت Ping-Pong الخاص به ، مجهز بذراع روبوتية بشري عالي الأداء وتجميل خوارزمية تخطيط كاملة ، يحقق سجلًا جديدًا في الحقل للمكافحة الديناميكية {}}
الابتكار التكنولوجي المزدوج: اختراق الأجهزة والخوارزمية
تم تجهيز النظام بذراع روبوتية ذات تداول عالي المطواة ذاتيًا وسرعة استجابة على مستوى المللي ثانية . مع خوارزمية التخطيط الكاملة ، والتي تحل محل وضع التحكم التقليدي المقطوع ، فإن الذراع الآلي تعمل بشكل مستمر على تحسين عملية التأرجح خلال عملية التأرجح الدقيقة لموجة الحركة العالية} حقق التحكم في نقطة الهبوط التعسفية (مثل الكرات القصيرة داخل الطاولة والكرات الطويلة في الأساس) والتنظيم الدقيق لكثافة الدوران ، مما يتيح لها محاكاة استراتيجيات ضرب مختلفة مثل لقطات الحلقة والهجمات السريعة .
القيمة المنهجية: استكشاف تكامل الخوارزميات التقليدية والذكية
في مجال أبحاث الروبوتات التي يهيمن عليها التعلم التعزيز ، اتخذ هذا الفريق النهج المعاكس ، وذلك باستخدام طرق تحسين القيد لإظهار القيمة الفريدة لنظرية التحكم التقليدية في السيناريوهات الديناميكية الدقيقة واقتراح إمكانية الجمع بينه والتعلم التعزيز ، وبالتالي توفير رؤى جديدة في نماذج التحكم في الروبوت {.
التطبيقات المستقبلية: التوسع عبر الصناعة من تنس الطاولة إلى البحث والإنقاذ الصناعي
يخطط الفريق لتثبيت إطار Gantry على الذراع الآلي لتوسيع مساحة العمل إلى سطح الطاولة بأكمله ، مما يحقق في نهاية المطاف قدرات مطابقة الإنسان الكاملة . البيئات .
لا يوضح هذا الإنجاز إمكانات الروبوتات في التحكم الدقيق فحسب ، بل يوفر أيضًا اتجاهات جديدة للتعاون بين الإنسان والروبوت ونقل تقنية المسكين .