في 17 يناير 2022، أطلقت جامعة تونغجي أول روبوت ذكي لحقن اللقاح بدون إبرة تم تطويره محليًا.
طبق فريق Qi Peng من جامعة تونغجي خوارزمية التعرف على النموذج البشري ثلاثي الأبعاد الرائدة في العالم وتكنولوجيا الروبوت التكيفي، جنبًا إلى جنب مع تصميم الحقن الخالية من الإبر الميكاترونية، وقاموا بتطوير روبوت حقن لقاح خالٍ من الإبر أوتوماتيكي بالكامل مع العديد من شركات التكنولوجيا ونادي ابتكار أطباء القلب والأوعية الدموية الصيني (CCI)، والذي يمكنه تحديد موضع حقن اللقاح المخصص على جسم الإنسان تلقائيًا.
أولاً، يستخدم روبوت حقن اللقاح التلقائي كاميرا بسيطة ثلاثية الأبعاد لالتقاط صور لجسم الإنسان، ثم تركيب نموذج ثلاثي الأبعاد لأجزاء الجسم المقابلة بسرعة وبشكل تلقائي، وتحديد موقع حقن اللقاح وزاويته بدقة.
في الوقت نفسه، يتمتع الذراع الآلي التكيفي الذي يتم التحكم فيه بقوة المحاور السبعة بأداء تحكم في القوة عالي الدقة وسريع الاستجابة. من خلال تطبيق خوارزمية تركيب التحكم في القوة عالية الدقة، يمكن ضمان تثبيت نهاية المحقنة عموديًا وإحكامًا على موقع الحقن، وتحسين تأثير الحقن، وتقليل تجربة الألم.
بعد ذلك، يمكن لجزء الحقن الخالي من الإبر في الروبوت استخدام عمود ماء عالي الضغط لدفع الدواء من خلال فوهة دقيقة للغاية، مما يشكل نفاثة تمر عبر الجلد بسرعة عالية وتدخل مباشرة إلى موقع العلاج. أنبوب الدواء معقم وقابل للتخلص منه، ويتم التخلص منه بعد الحقن لضمان الاستخدام الآمن.
بالنسبة لسيناريو تطبيق المستشفى لحقن اللقاح، يعتمد نظام حقن الروبوت الحالي على تقنية الدفع الهوائي، والتي تتميز بكونها مناسبة للحقن المستمر السريع. كلما كان رأس المحقن أقرب إلى سطح الجلد وكلما كانت زاوية التلامس أكثر عمودية، كان تأثير الحقن أفضل وأقل ألمًا.
وبحسب الخبراء، يمكن استخدام هذا الروبوت في المستشفيات والمجتمعات ومركبات التطعيم وغيرها من السيناريوهات في المستقبل.