طور باحثون في جامعة فيينا التقنية (TU Wien) روبوتًا ذاتيًا التعلم قادرًا على تقليد البشر في مهام بسيطة، مثل تنظيف أحواض الغسيل.
هذه المهمة التي تبدو بسيطة تشكل تحديًا كبيرًا للروبوتات. تتطلب برمجة الروبوتات التقليدية وضع نماذج رياضية دقيقة للمنحنيات المعقدة لحوض الغسيل، وهي مهمة معقدة وتستغرق وقتًا طويلاً. وقام فريق البحث بتبسيط هذه العملية من خلال الجمع بين العرض البشري والبيانات اللمسية لتدريب الروبوت على تقليد الحركات البشرية.
طريقة التعلم هذه ليست مناسبة للتنظيف المنزلي فحسب، بل يمكن تطبيقها أيضًا على مجموعة متنوعة من المهام في الإنتاج الصناعي، مثل التلميع والطلاء والصنفرة واللصق.
يقول البروفيسور أندرياس كوجي من معهد الأتمتة والتحكم في جامعة فيينا التقنية: "من السهل نسبياً التقاط الشكل الهندسي لحوض الغسيل بالكاميرا، لكن المفتاح هو تعليم الروبوت كيفية اختيار الطريقة الصحيحة للقيام بذلك". التحرك وفقًا للأسطح المختلفة، وما مدى السرعة التي ينبغي أن تكون عليها؟" ما هي الزاوية الصحيحة؟ ما هي القوة الصحيحة؟ "
تشير IT Home إلى أن أسلوب التعلم هذا يشبه عملية تعلم البشر لمهارات جديدة، خاصة تلك التي تتطلب التدريب العملي.
يقول كريستيان هارتل نيسي، رئيس مجموعة الروبوتات الصناعية في فريق أندرياس كوجي: "في ورشة العمل، سيطلب المعلم من المتدرب أن يقول: "عليك الضغط على تلك الحافة الضيقة". "أردنا إيجاد طريقة للروبوتات الصناعية. الروبوت ليتعلم بطريقة مماثلة."
ولهذا الغرض، قام فريق البحث بتطوير أداة تنظيف خاصة، وهي إسفنجة تشريب المستشعر. يتم استخدام الإسفنجة من قبل "المعلم" البشري لتنظيف الحافة الأمامية للحوض بشكل متكرر من خلال أجهزة استشعار القوة وعلامات التتبع.
يوضح كريستيان هارتل-نيسي: "نحن ننتج الكثير من البيانات من خلال عدد قليل من العروض التوضيحية ثم نعالجها لمساعدة الروبوت على فهم الطريقة الصحيحة للتنظيف".
استخدم فريق البحث بعد ذلك استراتيجية مبتكرة لمعالجة البيانات مكنت الروبوت من تنظيف حوض كامل أو أي شيء آخر ذو أسطح معقدة بشكل فعال، حتى لو تم توضيح كيفية تنظيف حافة واحدة فقط من الحوض.
يوضح كريستوف أنغر، طالب الدكتوراه في مجموعة الروبوتات الصناعية: "لقد تعلم الروبوت ضبط الطريقة التي يمسك بها الإسفنج وفقًا لشكل السطح، بالإضافة إلى تطبيق قوى مختلفة على المناطق المنحنية بإحكام والأسطح المسطحة. "
في المستقبل، يمكن تركيب الروبوتات على منصات متنقلة، مما يجعلها مساعدين أقوياء في أي بيئة متجر. وكما هو الحال مع البشر، يمكن لهذه الروبوتات أيضًا نقل تجربتها الخاصة إلى الروبوتات الأخرى.