باعتبارها مكون الدعم الأساسي لبطارية الطاقة لمركبات الطاقة الجديدة، فإن علبة البطارية هي "خط الدفاع الرئيسي" لمقاومة تأثير البيئة الخارجية، وقد يؤثر أدنى خلل على جودة وأداء البطارية النهائية، و حتى أنها تسبب حوادث خطيرة لا يمكن إصلاحها. لذلك، في عملية الإنتاج الفعلية، أصبح استخدام الوسائل التقنية الذكية والآلية والمرنة لفحص علبة البطارية هو الطريقة السائدة بشكل أساسي.
في هذه الحالة، يقع العميل النهائي في مقاطعة قوانغدونغ، ويعمل بشكل رئيسي في إنتاج وبيع قطع غيار السيارات، ومع التطور السريع لصناعة مركبات الطاقة الجديدة، تلقى العميل عددًا كبيرًا من الطلبات لإنتاج صواني البطاريات، وأغلبها "دفعات صغيرة وأصناف متعددة" وغيرها من الاحتياجات.
تم تجهيز روبوت Han's Robotics Elfin بمعدات رؤية صناعية ثلاثية الأبعاد، والتي يمكنها إكمال عمليات فحص 10+ مثل فحص تسطيح سطح الحافة، وفحص طول التجويف، وفحص وصلة اللحام في 60 ثانية، ويمكنها إكمال متوسط {{3} } مهام فحص علبة البطارية يوميًا، مما يحسن الكفاءة الإجمالية بشكل كبير مقارنةً بالفحص اليدوي، ويزيد من ضعف الكفاءة الإجمالية للفحص اليدوي.
الميزة الأولى: "الروبوت أثناء العمل" أكثر علمية
تعد معدات المسح الضوئي ثلاثية الأبعاد المحمولة هي أول من يتم استخدامه في عملية فحص علبة البطارية، ولكن في عملية التشغيل الفعلية، كلما زاد الوقت المنخرط في عمل عالي التكرار ومنخفض القيمة المضافة، كلما كانت دقة واستقرار الدليل أسوأ. عملية. بعد أن يستبدل الروبوت التعاوني Elfin الدليل، فإنه يدرك بشكل أساسي -
(1) تشغيل أكثر استقرارًا: تصل دقة تحديد المواقع المتكررة للروبوت التعاوني Elfin إلى ±0.02 مم، ويمكن أن تصل دقة المسار إلى ±0.5 مم، ويعمل الذراع الآلي بشكل أكبر بثبات ودون أي اختلاف، ويمكنه إكمال مهمة الكشف عن علبة البطارية بجودة عالية وفقًا لمسار الكشف المخطط له.
(2) اهتزاز صفر تقريبًا في النهاية: عند تشغيل جهاز الرؤية، يؤثر الارتعاش الخفيف أيضًا على دقة الكشف؛ استنادًا إلى خوارزميات التحكم في الحركة المتقدمة وخوارزميات منع الاهتزاز، تقلل سلسلة الروبوتات التعاونية Elfin بشكل كبير من حدوث الاهتزاز وتحسن بشكل كبير من دقة اكتشاف صواني البطارية.
(3) يعد فحص علبة البطارية عملية مملة ولكنها مهمة، ويمكن لـ "استبدال الآلة" تجنب المشكلات المحتملة مثل "الفحص المفقود" والكشف غير القياسي من قبل العمال، ويمكنه أيضًا تحسين تخصيص القوى العاملة.
الميزة 2: تشغيل بسيط، فتح بمفتاح واحد
بالنسبة للعملاء، يبدو أن الروبوتات الصناعية التقليدية يمكنها أيضًا أتمتة فحص علبة البطارية، ولكن بعد الفحص، وجد أن التشغيل أكثر تعقيدًا ويتطلب موظفين خاصين لتصحيح الأخطاء. تنعكس "بساطة" الروبوت Elfin في حقيقة أن:
(1) برمجة بسيطة: باستخدام البرمجة الرسومية، يمكن للموظفين العاديين إتقانها بسرعة؛ وفي الوقت نفسه، فهو يدعم البرمجة دون اتصال بالإنترنت، ولا يخاف من مشاكل مثل العديد من نقاط الكشف والإجراءات المعقدة؛
(2) دعم إعداد مسار الكشف عن علبة البطارية عن طريق السحب والتدريس؛
(3) عتبة الاستخدام منخفضة للغاية: يحتاج العمال فقط إلى وضع علبة البطارية ليتم فحصها في منطقة الكشف، ومن ثم يمكن بدء الكشف بنقرة واحدة.
الميزة 3: التحول السريع وغير الاستقرائي
تتمتع الروبوتات التعاونية بمزايا واضحة في الإنتاج المرن. نظرًا للمواصفات والمواد المختلفة لصواني البطاريات، يولي العملاء المزيد من الاهتمام لأسلوب الإنتاج للدفعات الصغيرة والأصناف المتعددة. يمكن لسلسلة الروبوتات Elfin ضبط مسار الكشف مسبقًا والبرمجة واحدًا تلو الآخر، وذلك للتعامل مع التغيير المتكرر للمنتج في محطة فحص علبة البطارية، والآن تم تحقيق تغيير الإنتاج دون الشعور، مما يوفر الوقت والطاقة بشكل كبير.
تعد بطارية الطاقة المكون الأساسي لمركبات الطاقة الجديدة، والتي يمكن أن تمثل ما يصل إلى 50% من تكلفة السيارة بأكملها، كما أن تعزيز اكتشاف صواني البطارية يؤدي إلى تحسين سلامة وموثوقية المركبات الكهربائية. ستواصل شركة Han's Robotics الاستفادة من مزايا "الاستقرار والدقة وسهولة الاستخدام والكفاءة" لزيادة تعزيز عملية الأتمتة لمصنعي قطع غيار السيارات.