أفادت شركة IT House في 20 نوفمبر أنه في ماراثون سانجو بيرسيمون الثاني والعشرين الذي أقيم في كوريا الجنوبية في 17 نوفمبر، استغرق روبوت المشي ذو الأربع أرجل "Raibo 2" 4 ساعات و19 دقيقة و52 ثانية (ملاحظة من IT House: البطل هو ساعتين 36 دقيقة و32 ثانية، والرقم القياسي العالمي هو 2 ساعة 00 دقيقة و35 ثانية)، أكمل الماراثون العادي البالغ 42.195 كيلومترا، وحصل أيضا على الميدالية النهائية.
وبحسب التقارير، فإن السباق يشمل تلتين بفارق ارتفاع 50 متراً، مما يجعل المسار صعباً حتى بالنسبة للعدائين الهواة. إن خوض الماراثون يعني أنه قادر على مراوغة عوائق الطريق وإدراك تحركات عدائي الماراثون من حوله، ويجب أن يصل مداه إلى أكثر من 42 كيلومتراً.
إنه أول روبوت رباعي الأرجل في العالم يكمل سباق الماراثون بالكامل، مما يثبت قدرته على أداء المهام بشكل ثابت مثل التسليم والدوريات في البيئات الحضرية المعقدة.
وبحسب التقارير، فإن "رايبو 2" هو أحدث إنجاز طورته المجموعة البحثية لـ"هوانغفو جيمين"، الأستاذ في قسم الهندسة الميكانيكية في المعهد الكوري المتقدم للعلوم والتكنولوجيا (KAIST).
وعلى عكس الروبوتات رباعية الأرجل العادية، فإنها تتضمن أيضًا تقنية الذكاء الاصطناعي. قام الفريق بتطوير وحدة تحكم في المشي باستخدام خوارزميات التعلم المعزز ومحاكاتها في بيئة المحاكاة الخاصة بهم، RaiSim، لضمان أداء مشي مستقر.
وقال الدكتور تشونغرين لي، المؤلف المشارك الأول للورقة البحثية: "على سبيل المثال، بدون الذكاء الاصطناعي، لن تكون تكنولوجيا تخزين الطاقة الحركية المتولدة على الطريق المنحدر في البطاريات ممكنة. على عكس العجلات، التي تتدحرج ببساطة للأمام، بشكل كبير تعتبر عناصر التحكم المعتمدة على الذكاء الاصطناعي ضرورية لتخزين الطاقة أثناء المشي على أربع.
بالإضافة إلى ذلك، يتميز Raibo 2 بآلية مفصلية شفافة عالية عزم الدوران تستعيد الطاقة بكفاءة عند نزول المنحدرات الشديدة وتستعيد الطاقة جزئيًا عند الصعود. كما تم تحسين استقرار روبوت RAION بشكل كبير من خلال العمل مع روبوت RAION، الذي أسسه الباحثون في مختبر البروفيسور فان بو.
ويعمل "رايبو 2" على منع فقدان طاقة الاصطدام من خلال تقليل سرعة التلامس بين القدم والأرض، ومن خلال تقليل الانزلاق عند التلامس، يمكن الحفاظ على الطاقة الحركية للجسم في اتجاه الحركة.