قام فريق بحث نجح مؤخرًا بتطوير أول يد بيكتيروس في العالم ، "يد F-TAC" ، التي تجمع بين تصورات اللمس عالية الدقة الكاملة مع إمكانيات محرك كاملة . تتميز اليد بأجهزة استشعار عالية الدقة وتغطي 70 ٪ من مساحة النخيل ، مع قرار علوي من 0 . وحدات البكسل لكل سنتيمتر مربع ، مما يوفر دقة الإدراك تتجاوز بكثير منتجات مماثلة في السوق.
يستخدم حل اللمس المبتكر للفريق 17 مستشعرًا مرتبة في ستة تكوينات مختلفة لتقليد بنية اليد البشرية ، وموازنة الدقة الإدراك مع مرونة الحركة . تم تجهيز اليد بخوارزمية جديدة تخطط لتصميم واحد من خلال "تولي". تبين التجارب القدرات . أن هذه اليد المحاكاة الحيوية التي توضح مزايا تكيفية كبيرة في تنفيذ الأخطاء وسيناريوهات مقاومة التصادم ، مما يوفر نموذجًا فنيًا جديدًا للحقول مثل إعادة التأهيل الطبية والعمليات الدقيقة الصناعية {{}}