يتمتع محرك AC Servo بمزايا عالية الكفاءة ودقة عالية وموثوقية عالية ، لذلك يتم استخدامها على نطاق واسع في مناسبات مختلفة تتطلب تحكمًا عالي الدقة وتنظيم السرعة ، مثل أدوات الآلات CNC ، والروبوتات ، والمعدات الإلكترونية للطاقة ، وما إلى ذلك في نفس الوقت ، مع التطوير المستمر للتكنولوجيا ، يتم تمديد مجال تطبيق محرك AC Servo أيضًا.
وفقًا للشكل الهيكلي ، يمكن تقسيم محركات AC المؤازرة إلى نوعين أساسيين: محركات القفص ومحركات الكأس المجوفة. محركات القفص هي محرك مضاعفات AC شائع مع بنية دوارة من الحديد الصلبة ، لحظة عالية من القصور الذاتي ومقاومة الدوران المنخفضة. تعد محركات الكأس المجوفة نوعًا خاصًا من محرك مضاعفات AC مع بنية دوار مجوفة ، ولحظة منخفضة من القصور الذاتي ومقاومة الدوران العالية. دوار هذا المحرك ليس صلبًا ، ولكنه جوفاء ، لذلك يمكن أن يكون له سرعة أعلى وحجم أصغر.
يمكن أيضًا تقسيم محركات AC Servo إلى نوعين أساسيين: محركات المؤازرة العادية ومحركات المؤازرة عالية الكفاءة وفقًا لاستخداماتها. تُستخدم محركات المؤازرة العادية بشكل أساسي في أنظمة النقل العامة ، مع وقت استجابة قصيرة ودقة عالية ، وهي مناسبة لمعظم معدات التحكم والأتمتة الصناعية. تستخدم محركات المؤازرة عالية الكفاءة بشكل أساسي في أنظمة النقل عالية الكفاءة. لديهم سرعة عالية وطاقة كبيرة وهي مناسبة لأنظمة النقل التي تتطلب كفاءة عالية ودقة عالية وموثوقية عالية. عادةً ما تستخدم المحركات المؤازرة عالية الكفاءة الإثارة الدائمة للمغناطيس أو الإثارة الإلكترونية لتحسين الكفاءة والدقة.
من حيث طرق التحكم ، تختلف محركات AC Servo أيضًا عن General Motors. يمكن لمحركات AC المؤازرة تحويل الإشارات الكهربائية إلى إزاحة زاوية أو سرعة زاوية للعمود ، وبالتالي تحقيق التحكم السلس والتعديل الدقيق. تشمل طرق التحكم بشكل أساسي التحكم في السعة ، والتحكم في الطور والتحكم في الطور. التحكم في السعة هو تغيير سرعة وعزم الدوران عن طريق تغيير سعة جهد التحكم ؛ التحكم في الطور هو تغيير سرعة المحرك عن طريق تغيير مرحلة الجهد التحكم ؛ تتمثل التحكم في الطور السعة في تغيير السعة والمرحلة من جهد التحكم في نفس الوقت لتحقيق تأثير تحكم أكثر دقة.
DC Servo Motor هو مشغل يستخدم على نطاق واسع في أنظمة التحكم في الأتمتة المختلفة. لديها جزأين رئيسيين: الجزء الثابت والدوار. عادةً ما يتم تكديس الجزء الثابت بألواح الصلب السيليكون ومجهزة بلف ثلاث مراحل. عندما يتم توصيل مصدر طاقة DC باللف ، سيتم إنشاء مجال مغناطيسي ثابت. يتكون الدوار من مادة مغناطيسية ، وعادة ما يتم تجهيزه بلفات القفص أو لفات القفص السنجاب. عندما يتفاعل الحقل المغناطيسي الثابت مع لف الدوار ، يبدأ الدوار في التدوير.
يحتوي محرك DC Servo على سلسلة من المزايا. أولاً ، يتمتع بمزايا الدقة العالية والاستجابة السريعة والاستقرار والموثوقية ، ويمكنها تحقيق التحكم في الموضع عالي الدقة ، والتحكم في السرعة والتحكم في عزم الدوران ، وتوفير طرق قيادة دقيقة ومستقرة وموثوقة لمختلف المعدات الميكانيكية. ثانياً ، يتمتع بأداء جيد لتنظيم السرعة ، والذي يمكن تحقيقه عن طريق تغيير جهد التسليح أو تيار الإثارة ، مع نطاق تنظيم واسع السرعة وسلاسة عالية. بالإضافة إلى ذلك ، يحتوي محرك DC Servo أيضًا على خصائص سرعة الاستجابة عالية الدقة والاستجابة السريعة ، ويمكن أن يعمل بسلاسة في نطاق سرعة واسع ، ويحتوي على نسبة عزم الدوران العالية إلى داخل ، والتي يمكن أن تسريع الحمل بسرعة. في الوقت نفسه ، يتمتع بكفاءة عالية ، والتي يمكن أن تكون قريبة من 90 ٪ عند تحميلها بخفة ، ولديها طاقة إخراج عالية ، والتي يمكن أن تلبي احتياجات مختلف أنظمة التحكم عالية الدقة. أخيرًا ، فإن صيانة DC Servo Motors رخيصة نسبيًا ، ومحركات التيار المستمر أكثر توفير للطاقة وصديقة للبيئة من AC.
يمكن تقسيم محركات DC Servo إلى نوعين وفقًا للفرش المختلفة: المحركات المصقولة والمحركات بدون فرش. فرش المحرك المصقول على اتصال مع المتنقل ، ويتم تنقل تيار التسليح من قبل المتنقل. لديها مزايا التكلفة المنخفضة والهيكل البسيط ، ولكن تآكل الفرش سوف ينتج جزيئات ، والتي ليست مناسبة للبيئات الخالية من الغبار والمتفجرة. يدرك المحرك بدون فرش تخفيف تيار التسليح من خلال دائرة التخفيف الإلكترونية ، والتي تتمتع بمزايا الكفاءة العالية ، والصغر حجمًا ، والوزن الخفيف ، وما إلى ذلك ، وهي مناسبة للمناسبات ذات المتطلبات العالية للدقة والتحكم.
تتضمن طرق التحكم في محركات DC Servo بشكل رئيسي التحكم في الحلقة المفتوحة والتحكم في الحلقة المغلقة. التحكم في الحلقة المفتوحة هو التحكم في السرعة والموضع عن طريق ضبط جهد حدة أو تيار الإثارة. لديها مزايا البساطة والسهولة ، ولكن دقة التحكم منخفضة نسبيا. يتمثل عنصر التحكم في الحلقة المغلقة في الحصول على ملاحظات السرعة الفعلية أو الموضع للمحرك ، ومقارنتها بإشارة الأمر ، وضبطها وفقًا للخطأ. لديها مزايا دقة التحكم العالية وسرعة الاستجابة السريعة ، ولكنها تحتاج إلى إضافة روابط التغذية المرتدة والمنظمين.
AC Servo Motors و DC Servo Motors هما نوعان مختلفان من المحركات ، لهما اختلافات واضحة في العديد من الجوانب.
مبدأ العمل: يعتمد مبدأ العمل لمحركات AC المؤازرة على مبدأ الحث الكهرومغناطيسي. يولد اللف على الجزء الثابت حقل مغناطيسي دوار لدفع دوران الدوار. يعتمد محرك DC Servo على مبدأ القيادة الكهرومغناطيسية ، ويتم تدوير الدوار من خلال مزيج من الفرش والركاب.
الشكل الهيكلي: تستخدم محركات AC المؤازرة النوى واللفات الثابتة ، ويستخدم الدوار بنية مغناطيس دائمة. عادةً ما تستخدم محركات DC المؤازرة الأذرع والأعمدة المغناطيسية.
أداء تنظيم السرعة: يمكن لمحركات AC Servo تحقيق تنظيم سرعة المحرك عن طريق تغيير وتيرة ومصدر الطاقة ، مع نطاق تنظيم سرعة واسعة وسرعة الاستجابة السريعة. يحقق محركات DC المؤازرة تنظيم سرعة المحرك عن طريق تغيير جهد التسليح أو التيار ، مع نطاق تنظيم السرعة الضيق نسبيًا وسرعة الاستجابة البطيئة.
الموثوقية: تتمتع AC Servo Motors بموثوقية عالية بسبب هيكلها البسيط وسهولة الصيانة. محركات DC Servo عرضة للارتداء والفشل بسبب الاحتكاك بين الفرش والركاب ، وتتطلب الصيانة والاستبدال بشكل منتظم.
الكفاءة: عادةً ما تتمتع AC Servo Motors بكفاءة عالية بسبب كفاءة تحويل الطاقة العالية. تتمتع محركات DC Servo بخسائر كبيرة في الطاقة وكفاءة منخفضة نسبيًا بسبب الاحتكاك بين الفرش والركاب.
التكلفة: تكلفة AC Servo Motors منخفضة نسبيًا بسبب هيكلها البسيط وتكلفة التصنيع المنخفضة. تكلفة تصنيع محركات DC Servo عالية نسبيًا لأن هيكلها معقد نسبيًا.