في 27 أبريل، أطلق مركز ابتكار الروبوتات الشبيهة بالإنسان في بكين أول روبوت بشري بالحجم الكامل في العالم، "Tiangong"، والذي يعمل بالكهرباء فقط ويمكنه الركض بثبات بسرعة 6 كيلومترات في الساعة في منطقة التنمية الاقتصادية والتكنولوجية في بكين. كما أنه منصة أم روبوتية بشرية عالمية تم تطويرها بشكل مستقل، والتي يمكن فتحها للاستخدام الصناعي.
يبلغ ارتفاع "تيانجونج" 163 سم ويزن وزنًا خفيفًا يبلغ 43 كجم؛ تم تجهيز الروبوت بأجهزة استشعار متعددة للإدراك البصري، بقوة حوسبة تبلغ 550 تريليون عملية في الثانية، ومجهز بوحدات قياس بالقصور الذاتي عالية الدقة (IMUs) وأجهزة استشعار الرؤية ثلاثية الأبعاد. وقد حل مشاكل التحكم في الحركة الأساسية، مما يجعله أفضل منصة لتطبيق وبحث سيناريوهات الذكاء المجسد. بالإضافة إلى ذلك، تم تجهيز تيانجونج بأجهزة استشعار قوة عالية الدقة سداسية الأبعاد لتوفير ردود فعل دقيقة للقوة.
وفقًا لمركز ابتكار الروبوتات الشبيهة بالإنسان في بكين، فإن "Tiangong" تتمتع بإمكانية التوسع في الانفتاح والتوافق مفتوح المصدر، مما يمكن أن يحقق واجهات اتصال مفتوحة، وتوسيع البرامج والأجهزة وغيرها من الوحدات الوظيفية بمرونة، وتلبية احتياجات سيناريوهات التطبيق المختلفة بشكل كامل؛ في الوقت نفسه، اعتمدت "Tiangong" طريقة تعلم مهارات حركة الروبوت الشبيه بالإنسان الجديدة التي طورتها بشكل مستقل - "تعلم التقليد التعزيزي التنبئي القائم على ذاكرة الحالة"، محققة بذلك أول روبوت بشري مدفوع بالكامل بالكهرباء في العالم لمحاكاة الجري البشري. إثبات التوافق والقدرة الجيدة على التكيف لمنصة الأجهزة الأم الأنطولوجية مع خوارزميات التحكم في الحركة الموجودة. لا تحل هذه الطريقة مشكلة ضعف دقة تحديد المواقع الناجم عن التعلم التعزيزي فحسب، بل تحل أيضًا مشكلة ضعف القدرة على التكيف مع البيئات غير المنظمة في طرق التحكم التنبؤية بالنموذج، وتحقيق تأثيرات أكثر قوة وتجسيدًا وتعميمًا، والتي يمكن أن تعزز التطبيقات التجارية واسعة النطاق.
في المؤتمر الصحفي، قدم "Tiangong" أيضًا "أداءً" رائعًا للجمهور في الموقع، حيث أظهر قدرته الأقوى على التكيف مع البيئات المعقدة، والمشي والجري بشكل أسرع وأكثر شبهاً بالإنسان، وتحقيق سرعة جري مستقرة تبلغ 6 كم / ساعة. في الوقت نفسه، تحت الرؤية العمياء، يمكن لـ "Tiangong" المرور بسلاسة عبر المنحدرات والسلالم، ويمكنه أيضًا تحقيق تعديل رشيق للمشي في مواقف مثل التعثر وفقدان الخطوات. هذا يوضح تمامًا القدرة القوية لأساليب التحكم في الحركة على التكيف مع التضاريس المختلفة، وسيؤدي التطوير اللاحق للمشي القائم على الإدراك إلى زيادة قابلية المرور.
سيواصل مركز الابتكار المستقبلي تكرار منصة الروبوت البشري "Tiangong" العالمية واستكشاف "منصة الذكاء المجسد العالمي". الهدف الأساسي لمركز الابتكار في المستقبل هو بناء أكبر مجموعة بيانات ذكاء مجسد عالية الجودة وأكثرها كثافة بالمعلومات وأكثرها عالمية للروبوتات البشرية بناءً على تكوينات مختلفة من الروبوتات، بما في ذلك منصة "Tiangong" الأم. وبناءً على مجموعة البيانات هذه، يتم تدريب وتكرار النموذج الكبير المجسد للروبوت البشري باستمرار. من خلال الجمع بين منصة "Tiangong" والنماذج الكبيرة، يمكن تحقيق القدرة على التخطيط للمهام طويلة المدى والقدرة على التعميم للمهام المتعددة السيناريوهات والمعقدة. تتكامل المنصات الأم للأجهزة والبرامج مع بعضها البعض، وتتقارب في النهاية إلى أفضل منصة للذكاء المجسد. ومع الروبوتات البشرية باعتبارها أعلى تكنولوجيا منصة روبوتية وأكثرها تعقيدًا، فهي متوافقة مع التكوينات المختلفة للروبوتات، مما يحقق الذكاء المجسد العالمي.