تعتبر شركة Hansheng Automation (Dongguan) Co., Ltd. واحدة من أكثر الشركات المصنعة والموردة خبرة لصندوق التروس الكوكبية في الصين. إذا كنت تريد شراء علبة تروس كوكبية فعالة بتكلفة كبيرة بالجملة - مصنوعة في الصين، فمرحبًا بك للحصول على قائمة الأسعار والاقتباس من مصنعنا. تتوفر أيضًا خدمة مخصصة وخدمة OEM وتصنيع التصميم الشخصي.
تتخصص شركة Hansheng Automation في توفير حلول تصنيع النقل والتعبئة عالية الدقة-للعملاء في جميع أنحاء العالم. وتشمل منتجاتها الأساسية علبة التروس الكوكبية PGH090، ومؤشر الكامة، والطاولة الدوارة المجوفة، والمحرك التوافقي. تقدم شركة Hansheng Automation أيضًا-تصنيع تروس عالي الدقة، وتصنيع باستخدام الحاسب الآلي، وإمكانيات الصب. توفر علب التروس الكوكبية الخاصة بها -حدًا فائق الدقة لرد الفعل العكسي أقل من أو يساوي 1 دقيقة قوسية، وتصل دقة تصنيع التروس إلى ISO/DIN/GB الدرجة 5، وتصل دقة الطحن الدقيقة إلى ±0.005 مم. توفر شركة Hansheng Automation أيضًا إمكانات إنتاجية مخصصة باستخدام معدات{11}}متطورة مثل Kashifuji. يتم تصدير منتجاتها حاليًا إلى أكثر من 60 دولة ومنطقة، مما يلبي احتياجات النقل والتصنيع لمختلف الصناعات مع التحكم الدقيق المستقر وقدرات التخصيص.
مقدمة المنتج
إن علبة التروس الكوكبية عالية الدقة PGH090 عبارة عن آلية نقل تروس معقدة وفعالة لتطبيقات التحكم الديناميكي في الحركة. على عكس الصناديق الكوكبية ذات التروس المحفزة القياسية، يتمتع PGH090 بنقل عزم دوران أعلى ومستويات ضوضاء أقل بشكل ملحوظ.
تم تصميم صندوق التروس هذا للتكامل السلس مع المحركات المؤازرة والمحركات السائر، ويوفر دقة تحديد موضع استثنائية مع رد فعل عكسي يصل إلى أقل من أو يساوي 3 دقائق قوسية - (درجة P1)، مما يجعله الخيار المفضل لآلات CNC وخطوط التعبئة والتغليف والأذرع الآلية.

منتجاتالميزات الرئيسية
حاملة الكوكب المتكاملة
يتم تصنيع حامل الكوكب وعمود الإخراج من قطعة صلبة واحدة من سبائك الفولاذ، مما يضمن أقصى قدر من الصلابة الالتوائية والمتانة تحت أحمال الصدمات.
01
إخراج عالي الدقة
متوفر في رد الفعل العكسي القياسي (أقل من أو يساوي 7 قوس-دقيقة) ورد الفعل العكسي الدقيق (أقل من أو يساوي 3 قوس-دقيقة) لتلبية متطلبات تحديد المواقع الصارمة.
02
الصيانة-مجانية
مختوم بحماية IP65 ومشحم بالشحم الاصطناعي طوال فترة الخدمة، مما يلغي الحاجة إلى تغيير الزيت.
03
جبل المحرك العالمي
محول الإدخال قابل للتخصيص ليناسب أي علامة تجارية للمحركات المؤازرة (Panasonic، Yaskawa، Delta، Mitsubishi، إلخ.).
04
رسومات المنتج والمعلمات


لتسهيل الوصول مباشرة إلى المعلمات الرئيسية، قمنا بتجميع البيانات الأساسية من الرسم التخطيطي في الجدول أدناه.
| ميزة | مواصفة |
| سلسلة الموديل | PGH090 (الكواكب الحلزونية) |
| هيكل العتاد | نظام التروس الحلزوني |
| خيارات المرحلة | مرحلة واحدة (نسبة 3-10) / مرحلتان (نسبة 12-100) |
| عزم الدوران الناتج المقدر | تقريبًا. 130 نيوتن متر - 250 نيوتن متر (اعتمادًا على النسبة) |
| درجة رد الفعل العكسي | P2 (قياسي): أقل من أو يساوي 3 قوس - دقيقة / P1 (الدقة): أقل من أو يساوي 2 قوس - دقيقة / P0 : أقل من أو يساوي 1 قوس - دقيقة |
| كفاءة | أكبر من أو يساوي 97% (المرحلة الأولى) / أكبر من أو يساوي 94% (المرحلة الثانية) |
| مستوى الضوضاء | أقل من أو يساوي 60 ديسيبل |
| تشحيم | الشحوم الاصطناعية (التزييت مدى الحياة) |
كيف يتم استخدام علب التروس الكوكبية في مفاصل الروبوت
1. توفير عزم دوران قوي
علبة التروس الكوكبية عبارة عن مجموعة من التروس الكوكبية المتعددة التي تدور حول تروس الشمس. يمكن لهذا الهيكل تحقيق نسبة تخفيض منخفضة إلى حد ما في حجم صغير جدًا. من خلال تصميم نسبة التروس للتروس الكوكبية، يمكن تحويل مدخلات محرك عزم الدوران العالي-السرعة والمنخفضة-إلى خرج عزم الدوران المنخفض-السرعة والعالي-الذي يتطلبه المفصل. بعد تحويل علبة التروس الكوكبية بنسبة تخفيض تبلغ 10:1 عزم دوران يبلغ 100 نيوتن متر، بافتراض أن عزم الدوران الناتج للمحرك هو 10 نيوتن متر، يمكن للمرء الحصول على عمود الإخراج لعلبة التروس الكوكبية، والذي يمكنه دفع مفصل الروبوت للتغلب على المزيد من المقاومة وتحقيق إجراءات مثل رفع الأشياء الثقيلة.
سيناريو التطبيق هو: عندما يضطر الروبوت الصناعي إلى الاستيلاء على قطع عمل أثقل للتعامل أو عمليات المعالجة، فإن قدرة إخراج عزم الدوران الكبيرة لعلبة التروس الكوكبية تكون ذات أهمية خاصة في مفصل الذراع الميكانيكي. سيضمن أن مفصل الروبوت يمكنه مقاومة عزم الدوران الناتج عن الحمل بشكل ثابت وإيقاف تلف المفصل الناتج عن عدم كفاية الطاقة بالإضافة إلى ركود الحركة.
2. العمل على التحكم الدقيق في الحركة
يطالب صندوق التروس الكوكبي برد فعل عكسي منخفض ودقة نقل ممتازة وفقًا للمبدأ. وذلك لأن وضع التشابك بين التروس الكوكبية والتحكم المعقول في تحمل التصنيع يجعل من الممكن تنفيذ الحركة تمامًا وفقًا لنسبة النقل المحددة. عندما يتم استخدام بعض مفاصل الروبوت الدقيقة للغاية لمهام التجميع الدقيقة، يمكن لعلبة التروس الكوكبية، على سبيل المثال، تكبير أو تقليل زاوية دوران المحرك بدقة اعتمادًا على نسبة التخفيض ونقلها إلى عمود إخراج المفصل. مهم جدًا لمفاصل الروبوت التي تحتاج إلى التحكم الدقيق في الموضع؛ إذا كانت دقة زاوية دوران المحرك ±0.1 درجة، بعد تباطؤ علبة التروس الكوكبية، لا يزال من الممكن الحفاظ على دقة زاوية عمود الخرج عند مستوى عالٍ.
يجب على الروبوتات أن تضع المكونات الإلكترونية الدقيقة في نقاط محددة على لوحات الدوائر في عمليات الروبوت في مجال تصنيع الرقائق الإلكترونية. يمكن أن تضمن علب التروس الكوكبية دقة وضع المكونات الإلكترونية، وتضمن أن مفاصل الروبوت يمكنها تحقيق تحكم عالي الدقة في الموضع-داخل نطاق محدود من الحركة، وتساعد على منع مشاكل جودة الإنتاج الناتجة عن أخطاء حركة المفاصل.
3. التصميم الهيكلي البسيط يساعد
المبدأ: يتيح البناء الصغير لعلبة التروس الكوكبية أن تكون مساحة محدودة مدمجة في مفصل الروبوت. تصميم مجموعة التروس الكوكبية يضع العديد من التروس الكوكبية بالتساوي حول التروس الشمسية. إن صندوق التروس الكوكبي أصغر من علب التروس التقليدية تحت نفس متطلبات عزم الدوران ونسبة النقل. قد يحتاج صندوق التروس ذو العمود المتوازي التقليدي إلى بُعد محوري أطول لنسبة تخفيض معينة ونقل عزم الدوران؛ يمكن لعلبة التروس الكوكبية الجمع بين هذه الوظائف في أسطوانة صغيرة بشكل معقول من خلال تصميم هيكل داخلي معقول، مما يتيح التثبيت في المساحة المحدودة لمفصل الروبوت.
سياق التطبيق: المساحة محدودة نوعًا ما في التصميم المشترك لروبوتات الخدمة نظرًا لأن مفاصل اليد أو مفاصل الرقبة لروبوتات الخدمة البشرية تتطلب عادةً أن تكون صغيرة وقابلة للتكيف. الحجم الصغير لعلبة التروس الكوكبية يلبي هذا الطلب بكفاءة بحيث يمكن أن تتحرك مفاصل الروبوت تحت السيطرة ويمكن الحصول على نقل الطاقة دون استخدام مساحة كبيرة.
4. مرونة كبيرة وموثوقية
تتمتع علب التروس الكوكبية النموذجية بقدرة تحمل جيدة للحمل-ومقاومة للكلال. تقوم التروس الكوكبية المتعددة بتوزيع الوزن فيما بينها بحيث يكون لكل ترس ضغط منخفض إلى حد ما. يمكن أن تحافظ التروس الكوكبية على أداء ثابت على مدى فترة طويلة-من التشغيل تحت ظروف التشحيم والإغلاق المناسبة. على سبيل المثال، يمكن للتروس الكوكبية المصنوعة من الفولاذ الممتاز وطرق المعالجة الحرارية المتقدمة أن تتحمل عمليات التشغيل والتوقف المتكررة والتشغيل المستمر طويل الأمد-بعد التشغيل المناسب-. علاوة على ذلك، يعمل نظام التشحيم الموجود داخل علبة التروس الكوكبية على إطالة عمر الخدمة وتقليل الاحتكاك والتآكل بين التروس بشكل فعال.
الاستخدامات في المواقف الافتراضية: في بعض ظروف العمل المستمر-على المدى الطويل، مثل التعامل مع الروبوتات في المستودعات الآلية، يجب أن تعمل هذه الروبوتات على مدار 24 ساعة يوميًا دون انقطاع. إن الموثوقية والمتانة الكبيرة لعلبة التروس الكوكبية يمكن أن تضمن إمكانية استخدام مفاصل الروبوت لفترة طويلة، وبالتالي تقليل تكرار الصيانة واستبدال الأجزاء، وبالتالي تحسين كفاءة العمل والاقتصاد للروبوت.
مجالات التطبيق الأخرى
الطحن العملاقة باستخدام الحاسب الآلي
قيادة محور X/Y بصلابة عالية.
ماكينات القطع بالليزر
ضمان التحكم السلس في المسار دون اهتزاز.
معدات الطباعة وبطاريات الليثيوم
تشغيل متواصل بسرعة عالية.
التعليمات
س: ما هي دورة الصيانة الروتينية لعلبة التروس الكوكبية؟
ج: في ظل الاستخدام العادي، يوصى بالصيانة كل 2000 ساعة، ولكن يجب تقليل ذلك إلى 1000 ساعة للتشغيل المستمر على مدار 24 ساعة.
س: ما هي المكونات الرئيسية التي يجب فحصها أثناء الصيانة؟
ج: ① مستوى زيت علبة التروس (استخدم زيت التروس API GL-5 85W-90، يجب أن يكون مستوى الزيت أعلى من 1/2 زجاج الرؤية)؛
② ارتفاع درجة حرارة المحمل (درجة حرارة مبيت التشغيل أقل من أو تساوي 60 درجة؛ إذا تم تجاوزها، تحقق من التشحيم أو التحميل)؛
③ إحكام التثبيت (خاصة مسامير اقتران الإدخال/الإخراج)؛
④ تغيير رد الفعل العكسي (استخدم مؤشر الاتصال للتحقق؛ إذا تجاوز رد الفعل العكسي 150% من القيمة الأولية، فاستبدل مجموعة التروس).
س: ما هي المواد المستخدمة للتروس ومبيت علبة التروس الكوكبية PGH090؟ كيف يتم ضمان مقاومة التآكل؟
ج: ① التروس مصنوعة من الفولاذ المكربن والمروي 20CrMnTi (صلابة السطح HRC58-62، النواة HRC30-35). تعمل عملية الكربنة على تحسين مقاومة التآكل السطحي مع الحفاظ على المتانة الأساسية.
② يتكون الهيكل من حديد الزهر الرمادي FC300 (قوة الشد أكبر من أو تساوي 300 ميجاباسكال) ويخضع للشيخوخة الاصطناعية للتخلص من الضغط الداخلي ومنع التشوه أثناء التشغيل على المدى الطويل-.
③ أسطح التلامس الرئيسية (مثل حامل الكوكب وأسطح تزاوج المحامل) عبارة عن أرضية مرآة- (Ra أقل من أو يساوي 0.8 ميكرومتر) لتقليل الاحتكاك. تظهر بيانات الاختبار أنه تحت الحمل المقدر، يمكن أن يصل عمر التروس إلى 10^6 دورات.
الوسم : علبة تروس كوكبية، الشركات المصنعة لعلبة تروس كوكبية في الصين، PGH090 علبة تروس كوكبية، -علبة تروس كوكبية عالية الدقة (أقل من أو تساوي 1 دقيقة قوسية)، علبة تروس كوكبية روبوتية، علبة تروس كوكبية مخصصة, العتاد للحصول على الثقب, المواصفات الفنية لصندوق التروس الغزيم, بكرة بلاستيكية, علبة التروس الكوكبية الفعالة, محركات التوافقي السيطرة على الحركة, قيود محركات التوافقي

